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CXD5602PWBIMU1J SPRESENSE向け マルチIMU Add-onボード
3軸加速度センサー及び3軸ジャイロスコープから成る6軸IMUボードです。本製品では、16個の民生MEMS IMUをリアルタイム合成することで、工業用FOG(Fibre Optic Gyroscope)に匹敵するバイアス安定性0.39deg/h以下を達成し、大幅な軽量、小型、低コスト化が可能になりました。これにより従来工業用FOGを搭載することが難しかった構造物検査用ドローンや小型自律移動ロボットなど、より緻密な制御を必要とする用途にも適用することができます。
本製品は最大2枚をスタッキングすることができ、最大32個のIMUの出力を合成することでさらなる精度向上が可能です。